일반기술

불출기의자동원료 불출 장치

본 기술은 원료불출기(Reclaimer)에 관한 것으로, 특히 원료 더미에서 자동으로 원료를 적출하기 위한 불출기의 자동원료 불출장치에 관한 것이다. 본 기술은 원료야드에 적치된 원료더미에서 자동으로 원료를 불출시킴으로서 작업자의 위험작업을 해소하여 안전한 작업을 이루고, 모든 원 료불출작업을 자동화함으로서 성력화에 따른 작업생산성을 향상시킬 수 있는 불출기의 자동원료 불출장치를 제공함에 그 목적이 있다. 본 기술의 적용으로 인하여 원료더미와 불출기 사이의 위치오차를 보정하면서 불출경로를 추종하여 원료를 불출하기 때문에 위험하고 작업조건이 나쁜 환경에서 작업자가 안전하고 손쉽게 작업을 임할 수 있도록하여 주고, 무인 자동화가 가능함으로서 성력화에 따른 작업생산성이 큰 실용상의 효과가 있다.본 기술은 레일위에서 이동가능한 몸체를 갖추고, 상기몸체위에는 붐을 상,하 좌 우로 이동시키기 위한 회전 구동장치를 갖추며, 상기 붐에는 선단부에 버킷을 장착하고, 상기 버킷에서 불출한 원료를 이송시키는 컨베이어 벨트를 갖추어 원료더미에서 원료를 불출시키는 장치에 있어서, 몸체의 운전실 하측에 설치되어 원료더미의 형상과, 원료더미까지의 거리를 측정하여 출력시키는 3차원 형상검출기 상기 3차원 형상검출기에서 측정된 위치 검출 값의 오차를 보정하기 위하여 버킷 후단의 붐에 장착된 근거리 위험 검출센서 몸체의 구동륜 부근에 설치되어 레일 위에서의 몸체의 구동위치를 측정하는 거리 측정센서 몸체에 대한 붐의 수평 회전 각도와 수직 회전각도를 측정하는 엔코더(Encorder) 및, 상기 3차원 형상 검출기와 근거리 위치 검출센서 및, 거리 측정센서와 엔코더에 전기적으로 연결되어 그 출력 신호가 입력되고, 원료더미형상을 영상처리하는 프로그램과, 원료불출 경로를 생성한 후 경로 추종명령을 차단하는 프로그램 및, 버킷과 원료더미사이의 위치를 보정하기 위한 제어 알고리즘을 내장한 제어컴퓨터를 포함함을 특징으로 불출기(Reclaimer)의 자동원료 불출장치임