일반기술

궤도차량의 틸팅 주행 시뮬레이션 시스템 및 그 시뮬레이션 방법

본 기술은 다축의 서보 액츄에이터가 장착된 모션 베이스를 조정하여 궤도차량에 실제로 탑승한 느낌으로 궤도차량의 동적특성을 네트워크상에 연결된 컴퓨터를 이용하여 원격으로 제어하고 상태를 파악할 수 있는 궤도차량의 틸팅 주행 시뮬레이션 시스템 및 그 시뮬레이션 방법을 제공하는데 있다. 본 발명의 다른 목적은 틸팅 장치를 다양한 입력장치를 이용하여 안정되게 제어할 수 있는 궤도차량의 틸팅 주행 시뮬레이션 시스템 및 그 시뮬레이션 방법을 제공하는데 있다.틸팅차량의 틸팅 운동을을 실제로 사용자가 느낄 수 있도록 시각화를 통해 이미지를 투사하는 이미지프로젝터와 틸팅 작용을 현실적으로 체험이 가능하도록 하단에 형성되어 각각의 서보모터로 구동되는 6축 엑츄에이터가 구비되고 GUI환경을 이용한 궤도차량의 틸팅 주행 시뮬레이션 시스템.국내에 철도분야에서 운용중인 운전용 시뮬레이터는 정지된 상태에서 기기조작 위주로 적용되지만 6축운동판과 3차원 가상현실시스템을 적용한 이러한 시뮬레이터를 적용할 경우 보다 현실감있는 교육장비로 활용가능