일반기술

근력증강을 위한 보행보조기기 및 그 제어방법

본 발명은 동력발생장치를 포함하는 별도의 캐스터워커와 와이어를 이용한 작동메커니즘을 채용함으로써, 보행보조기구의 부피와 무게를 줄일 수 있고, 이에 따라 착용자가 느끼는 무게와 불편함을 최소화할 수 있으며, 특히 보행보조기구의 동작에 대한 행동프로파일을 구비하여 몸이 불편한 노인이나 장애인을 보조하는 역할 뿐만 아니라 일반인이나 환자들의 근력증강을 도와주는 역할을 충실하게 수행할 수 있도록 한 근력증강을 위한 보행보조기기 및 그 제어방법에 관한 것이다. 본 발명은 일반인의 근력증강을 통해 보다 힘든 일을 수월하게 할 수 있으며, 근력이 모자란 노인과 장애인은 자유로운 걷기, 앉기, 서기 등을 수월하게 할 수 도록 한 보행보조기기 및 그 제어방법을 제공한다.본 발명은 기존의 보행기구를 사용하기에는 하지 근력이 부족하가나 전동 자전거와 같은 이동조보장치를 이용하기에는 불편한 노인이나 장애인을 보조하는 보행보조기기, 즉 부피가 크고 무거운 구동기를 보행보조기구로부터 떼어낸 보행보조기기를 제공함으로써, 노인성 질환 및 노화로 야기되는 하지 근력의 약화로 외부 활동이 부족한 노인들에게 점진적으로 보행을 보조함과 동시에 하지 근력의 쇠퇴를 방지하는 재활의 기능을 가지면서 활발한 활동을 유도하여 노후의 삶의 질을 향상시킬 수 있도록 하는 효과가 있고, 더 나아가 보행보조기구의 동작과 관련한 행동프로파일을 채용함에 따라 일반인은 근력증강을 통해 보다 힘든 일을 수월하게 할 수 있는 효과가 있으며, 근력이 모자란 노인과 장애인은 자유로운 걷기, 앉기, 서기 등을 수월하게 할 수 있도록 해주는 효과가 있다.