일반기술

벨트를 이용하는 소형장비의 토크측정장치

본 발명은 로봇이나 산업기계 등과 같은 소형장비의 토크측정을 효율적으로 할 수 있는 토크측정장치에 관한 것이다. 본 발명은 벨트를 사용하는 소형장비에서 벨트와 직접적으로 접촉하여 벨트 장력변화에 따른 변형을 측정하는 방식으로 장비의 토크를 측정할 수 있도록 함으로써, 장비의 전체적인 부피를 줄일 수 있고, 경제적인 비용으로 토크측정장치를 구성할 수 있으며, 특히 정확하고 신뢰성이 높은 측정값을 얻을 수 있는 벨트를 이용하는 소형장비의 토크측정장치를 제공한다. 본 발명에서 제공하는 토크측정장치는 스트레인게이지를 갖고 있으며 한쪽은 고정되고 다른 한쪽의 자유단은 풀리 사이에 연결되어 있는 벨트의 양측과 접촉되면서 벨트와 함께 유동가능한 구조물과, 상기 구조물의 변형에 의해 발생하는 스트레인게이지의 신호를 얻고 이때 얻어진 신호를 처리하여 토크를 측정하는 토크측정부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.본 발명은 벨트를 사용하는 소형장비에서 벨트와 직접적으로 접촉하에 벨트 장력변화에 따른 변형을 측정하는 방식으로 장비의 토크를 측정할 수 있도록 함으로써 장비의 전체적인 부피를 줄일 수 있는 장점을 가지고 있으며, 경제적인 비용으로 저렴하게 토크측정장치를 구성할 수 있는 장점을 가지고 있다. 특히 무엇보다도 정확하고 신뢰성일 높은 측정값을 얻을 수 있는 벨트를 이용하는 소형장비의 토크측정장치를 제공할 수 있다.