일반기술

구조광 패턴

한 프레임의 영사만으로 3차원 정보를 실시간으로 획득할 수 있도록 한 구조광 패턴에 관한 것으로, 구조광 패턴은 N(색상의 수를 정의하며, 적어도 3개 이상)에서 K(줄무늬의 수)를 선택하고 이웃하는 원소 끼리를 서로 다르게 한 중복순열{N(N-1)K-1}을 산출하고, 상기 산출된 중복순열들 중 임의로 선택된 제1 중복순열의 두 번째부터 마지막 원소까지의 배열과 동일하게 시작되는 제2 중복순열을 찾고, 상기 제2 중복순열을 상기 제1 중복순열의 두 번째 자리부터 중첩시키는 과정을 더 이상 유일한 중복순열이 없을 때까지 반복하여 생성되므로, 노이즈 및 투영평면 결정오류 문제를 해결함과 동시에 유일하게 결정할 수 있는 투영평면의 수를 최대한 증가시킬 수 있어 하나의 프레임 만으로도 실시간 3차원 정보 획득이 가능하다.본 발명은 마카프리(Maker Free) 방식의 3차원 정보 획득에 관한 것으로, 특히 하나의 프레임을 이용하여 3차원 정보 획득이 가능하도록 한 구조광 패턴에 의한 것으로서 이 발명 기술을 통해서 구조광 패턴은 색조값의 차이를 이용하여 노이즈 및 투영평면 결정오류 문제를 해결함과 동시에 유일하게 결정할 수 있는 부영평면의 수를 최대한 증가시키기에 적절한 컬러 다중 줄무늬 패턴을 사용함으로서 하나의 프레임 만으로도 실시간 3차원 정보 획득이 가능한 기술적 특징을 가질 수 있다.