일반기술

구조광 패턴

두 개의 프레임을 영사하여 고밀도의 3차원 정보를 실시간으로 획득할 수 있도록 한 구조광 패턴에 관한 것으로, 두 개의 프레임 중 하나에 해당하는 제1 구조광 패턴은 컬러가 동시에 천이(TRANSITION) 되지 않도록 하는 조건에서 천이 가능 수를 M으로 한 N(컬러의 수를 정의하며, 적어도 2개 이상)에서 K(줄무늬의 수)를 선택하고 이웃하는 원소 끼리를 서로 다르게 한 중복순열(2MMK-1)을 산출하고, 산출된 중복순열들 중 임의로 선택된 제1 중복순열의 두 번째부터 마지막 원소까지의 배열과 동일하게 시작되는 제2 중복순열을 찾고, 제2 중복순열을 제1 중복순열의 두 번째 자리부터 중첩시키는 과정을 더 이상 유일한 중복순열이 없을 때까지 반복하여 생성하며, 두 개의 프레임 중 나머지 하나에 해당하는 제2 구조광 패턴은 제1 구조광 패턴을 반전시켜 생성하므로, 두 프레임의 패턴 영사만으로 표면의 컬러가 복잡한 물체의 경우에도 실시간 3차원 정보 획득이 가능하다본 발명은 마커 프리(Maker Free) 방식의 3차원 정보 획득에 관한 것으로서, 특히 두개의 프레임을 이용하여 3차원 구조 획득이 가능하도록 한 구조광 패턴에 관한 것이다. 본 발명에 따른 구조광 패턴은 색조값의 차이를 이용하여 노이즈 및 투영평면 결정오류 문제를 해결함과 동시에 유일하게 결정할 수 있는 투영평면의 수를 최대한 증가시키기에 적당한 컬러 다중 줄무늬 패턴을 사용하며, 상기 컬러 다중 줄무늬 패턴을 표면의 컬러가 복잡한 물체의 모션 캡쳐에 적당하도록 두개의 프레임용으로 각각 제작한다. 따라서 프레임당 필요한 구조광 패턴의 수를 최소화하여 표면의 컬러가 복잡한 물체의 경우에도 실시간 3차원 정보 획득이 가능하다.