일반기술

모션 캡쳐 시스템

카메라와 프로젝터의 동기가 이루어지도록 하여 실시간 3차원 정보 획득이 가능함과 동시에 획득 정보의 신뢰성 저하를 방지할 수 있도록 한 모션 캡쳐 시스템에 관한 것으로, 3차원 정보를 획득하고자 하는 대상 물체에 컬러 구조광으로 이루어진 적어도 두 개의 프레임 영상을 번갈아 영사하는 프로젝터, 프레임 영상이 영사된 물체를 촬영하기 위한 적어도 두 대의 카메라, 그리고 프로젝터에 프레임 영상을 제공하고 프로젝터의 프레임 영사와 카메라들의 영상 촬영이 동기되도록 하며 카메라들에 의해 촬영된 영상정보를 저장하고, 프레임 단위의 영상정보에 대해 명도가 다른 영역에 비해 높은 부분을 추적하는 방식으로 물체의 움직임 정보를 획득하는 컴퓨터 본체를 포함하므로 실시간 3차원 정보 획득이 가능하고, 획득된 3차원 정보의 신뢰성을 향상시킬 수 있다.본 발명은 3차원은 정보를 획득하고자 하는 대상 물체에 컬러 구조광으로 이루어진 적어도 두개의 프레임 영상을 번갈아 영사하는 프로젝터, 플임 영상이 영사된 물체를 촬영하기 위한 적어도 두 대의 카메라, 그리고 프로젝터에 프레임 영상을 제공하고 프로젝터의 프레임 영사와 카메라들의 영사와 카메라들의 영상 촬영이 동기되도록 하며 카메라들에 의해 촬영된 영상정보를 저장하고, 프레임 단위의 영상정보에 대해 명도가 다른 영역에 비해 높은 부분을 추적하는 방식으로 물체의 움직임 정보를 획득하는 컴퓨터 본체를 포함함을 특징으로 한다. 본 발명에 다른 모션 캡처 시스템은 그래픽 카드 및 카메라를 메인 프로세서가 제어하여 상기 그래픽 카드로부터 프레임 영상을 제공받아 물체에 영사하는 프로젝터 및 이를 촬영하기 위한 카메라의 동기가 정확히 이루어지도록 하므로 실시간 3차원 정보 획득이 가능하고, 획득된 3차원 정보의 신뢰성을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.