일반기술

네트워크 기반 플렉서블 촉각 센서

* 기술 개요 * 물체의 접촉여부 및 접촉력, 미끄러짐 감지가 가능한 네트워크 기반의 단축 및 3축 Flexible 촉각 센싱 시스템* 기대효과(시장성) * 촉각 센싱 시스템이 주로 사용될 로봇과 생활로봇으로 국한시켜 생각해보면 2020년 기준으로 세계 로봇시장규모가 2000억불 규모로 세계 4위의 로봇 시장 규모를 갖으리라 예상되며, 따라서 국내외 수출/수입 대체 효과는 매우 클 것으로 기대* 응용 분야 *- 실버공학과 로봇공학의 접목을 통한 실버메이트 로봇에 활용, - 질감 등의 정확한 파악을 위한 물리량 측정기, - 마이크로 공학용 로봇의 Gripper에 활용 (물체 Grasping 및 형상 정보처리), - 미세 수술 등의 원격 의료 진단 및 시술, - 개인용 휴대 멀티미디어 단말기 입력 장치, - 안내용 로봇 및 Toy 시장의 Communication 전달 장치 (장애물 회피, 각종 Touch )* 핵심 기술 * - Flexible 3축 촉각 센서 Array 설계 기술 개발 - MEMS 공정을 이용한 촉각 센서 제조 기술 개발 - 외부 압력 정보 처리를 위한 FPCB 설계/제조 및 촉각 센서 실장 기술 개발 - 아날로그 신호 처리/단위 cell 입출력 회로 설계 및 센서 성능 평가 시스템 개발 - 2D Array 신호처리/Interface 기술 및 Plug & Play * 기대효과(시장성) * 촉각 센싱 시스템이 주로 사용될 로봇과 생활로봇으로 국한시켜 생각해보면 2020년 기준으로 세계 로봇시장규모가 2000억불 규모로 세계 4위의 로봇 시장 규모를 갖으리라 예상되며, 따라서 국내외 수출/수입 대체 효과는 매우 클 것으로 기대* 응용 분야 *- 실버공학과 로봇공학의 접목을 통한 실버메이트 로봇에 활용, - 질감 등의 정확한 파악을 위한 물리량 측정기, - 마이크로 공학용 로봇의 Gripper에 활용 (물체 Grasping 및 형상 정보처리), - 미세 수술 등의 원격 의료 진단 및 시술, - 개인용 휴대 멀티미디어 단말기 입력 장치, - 안내용 로봇 및 Toy 시장의 Communication 전달 장치 (장애물 회피, 각종 Touch )