일반기술

지능형 근력 및 보행 보조용 로봇

본 발명은 지능형 근력 및 보조 보조용 로봇에 관한 것으로서, 별도의 구동 수단이 배제되어 무게가 가볍고 부피가 작아서 사용자가 쉽게 입고 벗을 수 있는 착탈식의 입는 로봇과, 사용자의 신체 하중을 실을 수 있게 손 또는 팔을 올려 놓으며 균형을 잡을 수 있고 전면의 모니털르 통해 여러가지 신체 및 상황정보를 볼 수 있도록 한 캐스터워커와, 상기 캐스터워커에 장착되어 입는 로봇에 움직임을 위한 동력전달장치로 구성함으로써, 고중량 및 큰 부피를 차지하는 동력전달장치가 사용자의 착용부분에 장착되는 기존 장치와 달리 사용자가 밀고 다닐 수 있는 캐스터워커에 장착됨에 따라, 사용자에 직접 착용되는 입는 로봇의 무게 및 부피를 크게 줄일 수 있고, 그에 따라 노환으로 하지 근력이 저하된 노인이나 병실 생활을 하거나 밀폐 공간에서 생활해야 하는 근력저하 환자들, 그리고 일반인 등이 입는 로봇을 간편하면서도 편안한 자세로 입거나 벗을 수 있고, 여러가지의 근력 증강 운동 및 보행 운동 등을 편안한 자세에서 원할하게 수행할 수 있도록 한 지능형 근력 및 보행 보조용 로봇을 제공하고자 한 것이다.본 발명에 따른 지능형 근력 및 보행 보조용 로봇에 의해, 모터 등과 같이 무겁고 부피가 큰 동력전달장치가 배제되어 가볍고 부피가 작아서 사용자가 쉽게 입고 벗을 수 있는 착탈식의 입는 로봇과, 사용자의 신체 하중을 실을 수 있게 손 또는 팔을 올려 놓으며 균형을 잡을 수 있는 캐스터 워커와, 상기 캐스터워커에 장착되는 입는 로봇에 움직임을 위한 동력을 전달하는 동력전달장치로 구성함으로써, 고중량 및 큰 부피를 차지하는 동력전달장치가 사용자의 착용부분에 장착되는 기존 장치와 달리 사용자가 밀고 다닐 수 있는 캐스터워커에 장착됨에 따라, 사용자에 직접 착용되는 입는 로봇의 무게 및 부피를 크게 줄일 수 있다.