일반기술

IR landmark을 이용한 DSP기반 실내 로봇자기위치인식 센서(starlite DSP)

* 기술이전의 내용 – StarLITE의 특허 실시권 – 임베디드 측위 센서와 적외선 태그의 회로도, 거버파일, 부품리스트, 데이터 시트 – 임베디드 프로그램 소스 코드 (오브젝트 코드형태로도 이전 가능) – 임베디드 측위 센서와 적외선 태그의 Mock-Up 디자인 (취사선택가능) – 임베디드 측위 센서와 PC 와의 통신 테스트 프로그램 – 카메라 렌즈왜곡 보정 기술 (취사선택가능) – 적외선 외란광, 자연광, 인공 조명 등에 강건한 광원 추출 기술 – 실시간 위치산출을 위한 광원 추적 및 자동 태그 식별 기술 – 측위 공간 확장을 위한 다수 태그에 대한 실시간 자동 hopping 기술 – 적외선 광원 및 로봇 주행센서 (odometry)와 연동한 로봇 주행 기술 (취사선택가능) – 오류 감지 및 복구 기술 – 적외선 광원을 내장한 태그 제어 기술본 기술의 측위 센서는 측위 소프트웨어를 내장한 임베디드형 센서로서 마이크로 프로세서, 이미지센서, 외부메모리, 무선통신 센서 (태그와 무선 통신) 등이 결합한 하드웨어 모듈 형태임본 기술의 태그는 RF통신 모듈과 태그의 적외선 LED를 컨트롤 하는 소프트웨어를 내장한 임베디드 형태의 태그임본 기술의 측위 센서의 크기는 37x37x46(mm)로 현재 개발된 다른 측위센서에 비해 소형화 되었음. 태그의 크기는 약 60x60mm 임* 활용분야 – 본 기술을 통해, 실내주행 이동로봇을 포함, 실내에서 관심 대상체에 대한 위치정보를 실시간으로 획득할 수 있어, 로봇주행, 상황인지, 물류, 엔터테인먼트, 보안 등의 위치기반 서비스 구현이 가능함 – 천장에 설치되는 무선태그는 적외선 광원 외에 로봇과 태그간 통신을 위한 인터페이스 회로가 내장되어 있어 센서네트워크 구성이 가능하며 ZigBee나 RFID 등과의 연동을 통해 실내 환경 내에서 sink node 혹은 sensor tag역할을 할 수 있어, 향후 로봇을 포함하는 위치기반 네트워크 구성에도 활용 가능함 – 본 시스템에서 제공하는 위치정보는 매우 정밀하면서도 저가로 구현 가능한 것으로 세계적으로도 이정도 수준의 성능과 가격측면을 만족하는 측위 시스템은 매우 드문 상태임 – 실내 환경에서 기존 초음파, RF, UWB 등에 기반한 측위 시스템 대체 가능함 – 서비스 로봇/로봇 청소기 등에 단일 센서형태로 탑재 가능하며 이 때, 매우 정밀하고 효율적인 주행/청소기능을 구현할 수 있음 – 태그 추가설치 만으로 손쉽게 확장 가능하므로 위치기반 서비스를 도입할 수 있는 공간의 구조나 규모에 크게 제약을 받지 않음 – 2010년 전세계적으로 243억불 규모의 지능형서비스 로봇시장이 전망되며 로봇측위센서로 탑재되는 경우 막대한 경제적 효과 기대