일반기술

회전축의 토크 및 회전속도 측정 장치

본 발명은 회전축의 축 방향으로 복수의 자성체를 일정한 거리를 두고 부착하되, 상기 복수의 자성체에 각각 대응되는 위치에 이격 설치된 자기저항센서로 자성체의 위치를 감지하여 회전축의 토크(Torque) 및 회전속도를 측정하는 회전축의 토크 및 회전속도 측정 장치에 관한 것으로, 그 구성은, 회전축의 표면에 형성되는 제 1 자성체; 상기 회전축의 표면에 제 1 자성체에 인접하여 형성되는 제 2 자성체; 상기 제 1 자성체와 대응되는 위치에 일정 간격 이격 설치되어 회전축과 함께 회전하는 제 1 자성체의 움직임과 위치를 감지하는 제 1 자기저항센서; 상기 제 2 자성체와 대응되는 위치에 일정 간격 이격 설치되되 상기 제 1 자기저항센서에 인접하여 설치되어 회전축과 함께 회전하는 제 2 자성체의 움직임과 위치를 감지하는 제 2 자기저항센서; 및 상기 제 1 및 제 2 자기저항센서가 설치된 회로기판; 등을 구비한다.자성체를 회전축에 부착하고 자기저항센서로 그 위치를 추적하는 방법을 사용함으로서 설치 및 구조가 간단하고 사용 제한이 상당히 적은 이점이 있으며, 토크 측정과 동시에 회전속도가 측정이 가능하기 때문에 별도의 회전속도 측정센서가 없어도 출력을 측정해 낼 수 있는 등의 다양한 이점이 있다.본 발명에서는 회전축에 형성된 복수의 자성체의 위치를 감지함에 따라 회전축에 발생하는 부하 토크와 회전속도를 동시에 측정 가능하게 해 줌으로써, 회전축의 토크 관측과 제어를 보다 효율적으로 수행할 수 있다. 또한, 자기저항센서의 자체적으로 초기위치 보상이 가능하며, 2G 미만의 미약한 자기장의 세기도 감지가 가능하여 회전축의 미세한 비틀림 각도까지 측정할 수 있다.