일반기술

무선제어 수술장치

의료 현장에서 환자에게 외과적인 수술이 필요한 경우, 수술을 수행하는 시술자가 누구인지에 따라, 또는 시술자의 컨디션에 따라 수술결과에 차이가 생길수 있다. 또한 사람이 손으로 수술하는 경우 손떨림 또는 장기간 수술에 따른 집중력 저하의 문제점이 상존한다. 이와 관련하여 다관절로봇을 이용하여 시술자의 손을 대체하도록 한 수술용 로봇들이 개발되고 있다. 그러나, 종래기술에 따른 수술용 로봇들은 특정한 종류의 수술에만 적용될 수 있도록 고도로 전문화되어 있고, 로봇의 동작을 제어하기 위한 컨트롤러와의 연결이 유선으로 되어 있어 전체적인 시스템이 복잡해지며 , 시술자가 반드시 수술현장에 있어야만 한다는 문제점이 있다.본발명은 수술도구를 필요에 따라 교체사용할 수 있어 범용성을 향상시킨 수술장치를 제공하는 것이다.본 발명에 따른 무선제어 수술장치는, 다관절로봇에 파지부가 구비되어 다양한 종류의 수술도구를 탈착할 수 있으므로, 범용성이 확보되며 다양한 종류의 수술을 수행할 수 있다. 또한 다관절로봇을 무선으로 조작할 수 있으므로 시술자가 수술현장에서 떨어진 지점에서도 문제없이 수술을 수행할 수 있으며 다관절로봇과, 제어신호를 생성하는 조정기와, 상기 다관절로봇에 설치되고, 상기 제어신호를 수신하여 상기 다관절로봇을 제어하는 제어용수신기를 포함하는 것을 특징으로 한다.