일반기술

로붓 유전자를 이용한 로봇 시스템

로봇, 소프트웨어 로봇 등을 구현하는데 있어서 그 지능, 성격, 감성 등의 개성 (Personality)을 표현하기 위한 체계적인 방법론이 존재하지 않다. 이에 본 발명에서는 로봇의 개성을 "로봇 유전자"라 새로이 정의하고 로봇에게 서로 다른 개성을 부여할 수 있는 체계적인 방법론을 제안한다. 또한 이런 "로봇 유전자"는 로봇의 개성을 체계적으로 담고 있어서 정보 통신 환경에서 네트워크를 통해 소프트웨어 로봇을 전송하는 경우 로봇의 개성을 전송하는 효과적인 매개체가 될 수 있다.로봇의 지능, 성격 등의 특징을 표현하기 위한 방법론으로 로봇 유전자를 정의하고 이를 진화 연산을 이용하여 만들어 낸다. 기존에 일일이 수작업으로 입력하던 로봇의 특성을 로봇 유전자로 표현하고 진화 연산을 이용하여 체계적으로 만들어 낼 수 있다.일반 로봇에 적용할 수 있으며, 네트워크 상에 적용할 때 로봇 유전자를 이용하여 로봇의 개성을 쉽게 전달할 수 있다이와 같은 본 발명은 로봇, 소프트웨어 로봇 등의 개발을 효율적으로 할 수 있는 특징이 있다.