일반기술

압전박막을 이용한 압력 감지장치 및 그 제조방법

본 발명은 로봇 팔 및 손 등의 인체 모방형 구조물의 외피에 사용되는 재료 자체의 압전 특성을 이용하여, 별도의 센서를 삽입하지 않고 구조물에 가해지는 압력을 감지하는 시스템을 제시한다. 외피에 부착 혹은 삽입된 전극을 통해 가압에 의해 발생하는 전하량을 측정함으로써 구조물에 가해지는 압력의 크기 및 위치를 감지할 수 있다. 기존의 압력 감지 시스템은 성능 향상을 위해 수많은 센서가 필요하지만, 본 발명에서 제시한 방법을 이용하면 전극의 개수, 크기, 배열간격 및 배열 방향을 조절하여 압력 감지 시스템의 성능 향상이 가능하기 때문에, 제작 시 기존 방법보다 저렴한 비용과 단축된 시간으로 향상된 성능의 압력 시스템을 제작할 수 있다.인체 모방형 구조물의 압력 감지 시스템에 있어서, 별도의 센서를 삽입하지 않고 인체 모방형 구조물 외피 자체의 압전 특성을 이용하여, 가압 시 외피에서 발생되는 전하량을 측정 및 분석하는 방법을 이용하여 압력을 감지하는 시스템 본 발명의 특징은 인체 모방형 구조물 외피가 가지고 있는 자체의 압전 특성을 이용하기 때문에 별도의 센서가 필요하지 않다는 것이다. 가압 시 외피의 압전 특성에 의해, 그 압력에 상응하는 전하가 발생하며, 외피에 배열된 전극을 통해 감지된다. 전극을 두개씩을 선택하여 그 사이에 흐르는 전하량을 측정 및 분석하여 압력의 크기 및 위치를 파악할 수 있다.