일반기술

직렬 다중 연결 구동기

본 발명은 단위 입력 구동으로 출력 구동을 갖는 미소기계 구동기로서, 기계적인 단위 입력 구동을 형성하는 구조와 이에 따라 움직임을 갖는 질량체, 이와 연결되는 탄성체 또는 탄성체와 입력 구동 형성의 통합 구조로 구성된다. 상기 구조는 기계적인 단위 입력 구동기로서 하나 이상이 직렬로 연결되어 단위 입력 구동의 누적 합이 전체 구동으로 나타나는 것을 특징으로 하는 직렬 다중 연결 구동기를 구성한다. 단위 입력 구동기의 구조 변화를 통하여 전체 구동이 조절 가능하고, 2차원으로 확장 연결된 구동기의 구조를 포함하는 것을 특징으로 한다.단위 입력 구동으로 출력 구동을 갖는 미소기계구동기로서, 단위 구동을 만들어 내는 구동기 하나 이상을 직렬로 연결하여 그 구동들의 합으로 전체 구동을 얻는다. 단위 구동을 갖는 질량체가 탄성체로 연결되어 있어 구동되는 단위 구동들이 누적되어 전체 구동을 만드는 원리를 이용한다.단위 입력 구동기의 구조 변화를 통하여 전체 구동이 조절 가능하고, 2차원으로 확장 연결된 구동기의 구조를 포함하는 것을 특징으로 한다. 정전력으로 안정적이고 효과적으로 움직이는 단위 구동기를 직렬로 다중 연결하여 대변위를 얻는다.낮은 전압의 디지털 신호를 통한 단위 구동으로 전체 구동을 얻어내므로 디지털 신호를 이용하는 전자 소자들과의 집적이 가능하다.기계적인 단위 구동의 구조를 설계하면 아날로그 전기 신호가 가지는 노이즈에 강인하다