일반기술

커패시터용 전극층과 커패시터용 전극층의 제조방법, 그 전극층을 이용한 단위센서 및 그 단위센서를 이용한 촉각센서

본 발명은 고무재질을 이용하여 유연하고 부드러운 특성을 가지도록 구현된 촉각센서에 관한 내용이다. 센서는 정전용량형 단위센서의 이 차원 배열로 이루어져 있으며 다른 센서와의 연결 혹은 외부 시스템과의 연결을 위해서 가장자리에 전기적 배선이 가능한 연결선을 포함하는 모듈 구조로 되어 있다. 단위센서는 정전용량을 이루는 두 전극이 위 아래로 배치되어있고 사이에 일정한 간격이 있어 위쪽 전극으로 압력이 가해졌을 때 전극 간격이 변하여 정전용량이 변하는 구조로 되어있다. 외부 압력을 확실하게 단위센서에 전달하기 위하여 각각의 단위센서는 범프를 가지고 있다.유연한 폴리머 재질로 구현된 범프와 공기층을 포함하는 단위센서 구조를 가지는 모듈형 정전용량형 촉각센서. 유연한 폴리머 재질로 이루어져 있으며 모듈형이기 때문에 각 모듈을 서로 연결하면 보다 넓은 면적의 센서를 구현할 수 있다. 또한 1 mm이하의 분해능 달성이 가능하고 단위소자간 간섭이 적을 구조를 가진다.미래 시장의 하나인 로봇 시장에 포함되어 시장성이 좋을 것으로 생각됨. 로봇용 촉각센서 뿐 아니라 새로운 촉각 인터페이스로서 컴퓨터의 주변기기로의 다양한 기업화가 가능할 것이다.