일반기술

브러시리스 직류 전동기의 제어 방법

본 발명은, 브러시리스 직류 전동기의 역기전력이 제로가 되는 제로 크로싱 시점에 따라 상기 브러시리스 직류 전동기를 제어하는 방법으로서, 단계들 (a) 내지 (d)를 포함한다. 단계 (a)에서는, 브러시리스 직류 전동기가 구동된다. 단계 (b)에서는, 브러시리스 직류 전동기의 비여자상 전압(Va)이 일정한 비율로 변하는 직선의 1차 함수가 구해진다. 단계 (c)에서는, 상기 1차 함수가 사용되어, 브러시리스 직류 전동기의 비여자상 전압(Va)이 브러시리스 직류 전동기의 전원의 직류-링크 전압의 절반(Vdc/2)과 같아지는 제로 크로싱 시간(tZCP)이 계산된다. 단계 (d)에서는, 계산된 상기 제로 크로싱 시간(tZCP)이 사용되어 제로 크로싱 시점이 판단되고, 판단된 제로 크로싱 시점에 따라 브러시리스 직류 전동기가 제어된다.본 발명에 따른 브러시리스 직류 전동기의 제어 방법에 의하면, 상기 1차 함수를 이용하여 확률적으로 정확도가 높은 상기 제로 크로싱 시간(tZCP)이 계산되고, 계산된 제로 크로싱 시간(tZCP)이 사용되어 상기 제로 크로싱 시점이 판단된다. 이에 따라, 비여자상 전압의 스위칭 리플과 무관하게 제로 크로싱 시점이 검출되므로, 제로 크로싱 시점의 정확도가 높아질 수 있다. 본 발명은, 상기 실시예에 한정되지 않고, 청구범위에서 정의된 발명의 사상 및 범위 내에서 당업자에 의하여 변형 및 개량될 수 있다