일반기술

BLDC 서보모터의 제어시스템

지난 수십 년간 서보 모터의 주종을 이루어 왔던 DC 서보 모터는 제어성은 우수하지만, 브러시에 대한 보수 등이 필요하다는 단점이 있었다. 따라서 지난 몇 년간 브러시 없이 반영구적으로 사용할 수 있고, 제어성도 우수한 교류 서보 모터의 일종인 BLDC 모터가 점차 그 응용 범위를 넓혀서 로봇 및 자동화 분야에서 주된 서보 모터로서 자리를 잡아 왔으며, 앞으로도 이러한 추세가 계속 되리라 예측된다. 이러한 BLDC 모터는 종래의 DC 모터에 비해서 여러 우수한 점이 있지만, 제어 및 드라이브 회로가 보다 복잡하게 된다. 본 연구실에서는 로봇 및 자동화 분야 등에 사용될 각종 모터 드라이브 및 제어 회로, 제어 알고리즘 등에 관심을 가지고 연구를 수행하고 있다. 특히, 위치형, 속도형 및 토크형 제어 모드를 공급할 수 있는 드라이브 시스템 및 32비트 DSP를 사용으로 1대의 제어기로 다수의 모터 드라이브 구동이 가능한 제어 시스템의 개발에 관심을 갖고 있다. 또한, 각종 첨단 제어 알고리즘을 모터 제어에 적용하는 연구도 수행하고 있다.