일반기술
간이형 로봇정도 측정기와 로봇보정 소프트웨어
로봇의 절대정도 향상을 위한 기존 기구정수 추정에 관한 연구의 경우 별도로 제작한 고가의 전용 측정기를 사용해야하기에 일반 로봇 이용자는 구입할 수 없는 실정이다. 또한 이러한 별도의 전용 측정기를 이용하는 경우 대부분 로봇의 실제 작업장이 아닌 별도의 측정실에 로봇을 운반한 후 측정실험을 수행해야만 한다. 즉 고가의 전용 측정기와 로봇 작업장과 별도의 로봇 측정실 사용 요구가 로봇 Off-line 프로그래밍의 실용화를 가로막는 두가지의 큰 장해이다. 이러한 배경에서 수행한 연구내용은 다음과 같다. 간이형 저가 로봇 정도측정기 개발. 로봇 작업장의 공작물 정보를 직접 이용한 로봇 기구정수 추정과 로봇 작업오차 보정 알고리즘 개발. 연구결과는 일차적으로 로봇정도의 평가와 보정을 위한 로봇 절대위치정도 측정기로 활용할 수 있다.
기술정보
- 기술분류
- 정보 > 기타 시스템 소프트웨어
- 보유기관
- 특허법인충정
- 기술유형
- 일반기술
- 등록일
- 2000-04-29
- 데이터 갱신일
- 정보 없음
상세설명
정보 없음
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