일반기술

물탱크 자동 청소기

본 빌명은 길이가 조절되는 다단 사다리에 의해 물탱크의 높이에 맞게 청소기가 고정되며, 길이가 조절된 다단 사다리의길이범위내에서 브러쉬 어셈블리가 승강되면서 물탱크의 벽면을 세척하는 일련의 동작이 자동으로 이루어지는 것에 특징이 있는 물탱크 자동 청소기에 관한 것으로서,본 발명의 특징은,본체(100);상기 본체(100)에 결합되어 높이방향(h)으로 접고 펼 수 있는 릴레이식의 다단 사다리(210)와, 상기 다단 사다리를 접고펼 수 있게 하는 절첩수단(220)과, 상기 다단 사다리중 최상층 사다리의 상단에 설치되어 최상층 사다리가 물탱크(1)의 천장에 닿았을 때 충격을 완화시켜주는 완충부재(214)로 구성된 지지장치(200);승강수단(320)에 의해 상기 다단 사다리(210)의 길이방향으로 승강 가능하게 설치된 리프트(310)와, 상기 리프트에 설치되어 승강되면서 물탱크의 벽면을 세척하기 위한 브러쉬 어셈블리(330)와, 상기 브러쉬 어셈블리에 세척수를 공급하기 위한 세척수 공급수단(340)과, 상기 리프트와 브러쉬 어셈블리 사이에 개입되어 브러쉬 어셈블리를 물탱크의 벽면을 향해밀어주는 위치보상스프링(350)으로 이루어진 세척장치(300);상기 본체(100)에 내장되는 메인 제어부(410)와, 상기 완충부재(214)의 내부 또는 근방에 설치되어 완충부재가 물탱크(1)의 천장에 닿았음을 감지하여 그 신호를 상기 메인 제어부로 송출하므로써 메인 제어부에 의해 최상층 사다리의 스톱위치가 결정되게 하는 상승위치 감지스위치(420)와, 상기 브러쉬 어셈블리(330)가 최상위치 및 최하위치에 도달했음을 감지하여 그 신호를 상기 메인 제어부로 송출하므로써 메인 제어부에 의해 브러쉬 어셈블리가 최상위치와 최저위치에서 정본체; 상기 본체에 결합되어 높이방향으로 접고 펼 수 있는 릴레이식의 다단 사다리와, 상기 다단 사다리를 접고 펼 수 있게 하는 절첩수단과, 상기 다단 사다리중 최상층 사다리의 상단에 설치되어 최상층 사다리가 물탱크의 천장에 닿았을 때충격을 완화시켜주는 완충부재로 구성된 지지장치; 승강수단에 의해 상기 다단 사다리의 길이방향으로 승강 가능하게 설치된 리프트와, 상기 리프트에 설치되어 승강되면서 물탱크의 벽면을 세척하기 위한 브러쉬 어셈블리와, 상기 브러쉬 어셈블리에 세척수를 공급하기 위한 세척수 공급수단과, 상기 리프트와 브러쉬 어셈블리 사이에 개입되어 브러쉬 어셈블리를물탱크의 벽면을 향해 밀어주는 위치보상스프링으로 이루어진 세척장치; 상기 본체에 내장되는 메인 제어부와, 상기 완충부재의 내부 또는 근방에 설치되어 완충부재가 물탱크의 천장에 닿았음을 감지하여 그 신호를 상기 메인 제어부로 송출하므로써 메인 제어부에 의해 최상층 사다리의 스톱위치가 결정되게 하는 상승위치 감지스위치와, 상기 브러쉬 어셈블리가최상위치 및 최하위치에 도달했음을 감지하여 그 신호를 상기 메인 제어부로 송출하므로써 메인 제어부에 의해 브러쉬 어셈블리가 최상위치와 최저위치에서 정지되도록 하는 최상위치 감지센서 및 최하위치 감지센서로 이루어진 동작제어수단;으로 구성하므로써 달성된다.