일반기술

차동 기능을 포함한 구면체 방식 무단변속기

본 발명의 무단변속기는 입력축과 일체화되어 있는 입력베벨기어(1, 1); 좌우가 분리되어 서로 반대 방향으로 회전할 수있도록 축 중앙에서 분리되어 각각의 출력 베벨기어와 일체로 결합되어 있는 구면체(2, 2, 2, 2); 구면체와 점 접촉 하여 구면체의 구동력을 전달 받는 출력 원판(3, 3); 출력 원판의 외주면에 일체로 장착되어 있는 기어와 맞물려 회전되는 제 1 차동기어의 사이드 기어(4, 4); 제 1 차동기어의 사이드 기어에 동력을 받는 상하 한쌍의 제 1 차동기어의 피니언(5, 5); 제 1차동기어의 피니언 기어에 의해 동력을 전달받는 제 1 및 제 2 차동 기어의 피니언 축(6); 제 1 및 제 2 차동기어의 피니언축에 의해 동력을 전달받는 제 2 차동기어의 피니언 기어(7, 7); 제 2 차동기어의 피니언 기어에 의해 동력을 전달받는 제2 차동장치의 사이드 기어(8, 8); 제 2 차동기어의 사이드 기어에 의해 동력을 전달받는 출력축(9, 9); 웜기어(11)와 일체화되어 있고 변속을 하기 위한 제어 토크를 입력받아 회전하는 변속 제어축(10); 변속 제어축에 의해 구동되며 베리에이터(13)를 회전 시키는 베리에이터 구동축(12); 내부에 좌우 두 개의 구면체를 지지하는 장치가 들어있는 베리에이터(13, 13)를 포함하고 있다.상기와 같은 구성된 본 발명의 무단 변속기는 작업자의 요구 회전 속도 또는 요구 토크에 맞도록 무단으로 변속함으로써동력원의 성능을 효율적으로 활용함과 동시에 운전 요구 특성을 만족시킬 수 있다.또한, 본 발명의 무단 변속기는 별도의 장치 없이 전 후진 및 중립의 기능을 수행할 수 있으며, 엔진 브레이크의 기능도 수행할 수 있고, 또한, 마찰력이 작용하는 접촉점에서의 토크 전달 용량을 극대화하고 슬립을 최소한으로 줄일 수 있는 구조를 가지므로, 작동을 신뢰성을 높이면서도 소형화 및 경량화 할 수 있다.또한, 본 발명의 무단 변속기는 대칭 설계 구조를 가지므로 내구성이 향상되고 베리에이터 구동 토크 또한 감소되므로 변속을 위해 소요되는 동력을 최소화할 수 있고, 차동 장치를 포함하고 있으므로 별도의 장치 없이 조향 작동이 필요한 모든차량에 적용할 수 있다.