일반기술

공장자동화용 실시간 통신을 위한 근거리 통신망에서의 확장된 TCP/IP 프로코톨

Ethernet 은 현재 가장 널리 보급되어있는 근거리 통신망 기술이며 CSMA/CD라는 프로토콜을 사용한다. CSMA/CD는 TCP/IP와 함께 best-effort 프로토콜이라 불린다. best-effort란 동일한 네트웍 라인을 사용하는 모든 장치들이 자신의 데이터를 가능한한 빨리 전송하기 위해서 최선을 다하며, 그 결과 네트웍 사용 효율을 극대화 시킨다는 의미를 가진다. 일반적인 용도로 사용되는 네트웍에서는 이러한 방식이 최선의 선택이 될 수있다. 그러나 실시간 데이터 전송을 필요로 하는 네트웍에서는 데이터 전송을 위한 최선의 노력보다는 주어진 일을 처리하는데 지장이 없는 범위 에서의 최소한의 노력이 데이터 전송의 실시간성을 높이는데 큰 도움이 될 수있기 때문에 본 연구실에서는 least-effort라는 개념을 도입 하였고, 이 개념을 적용시키기 위해서 확장된 TCP/IP 프로토콜을 개발하게 되었다. 새로운 프로토콜은 각 장비 스스로가 자신의 데이터 전송률을 제한 함으로써 전송할 데이터의 양에 관계없이 단일 데이터 전송 주기를 일정하게 유지하게 된다. 그밖에 새로운 프로토콜은 블럭 지향형으로써 제어용도의 데이터 처리를 효율적 으로 할 수있다는 것과 주기적인 전송이 필요한 데이터를 특별한 방식으로 처리 하기 때문에 주기적 전송이 필요한 데이터로 발생하는 트래픽을 반감시킬 수 있다는 특징이 있다. 현재 본 연구실 에서는 모토롤라의 MC68360 이 장착된 on-board 시스템과 실시간 운영체제 상에서 구현 될 확장된 TCP/IP 프로토콜을 개발하는 연구가 진행중에있다.