일반기술

신호분리코딩 기법과 플래시 방식을 이용한 구조광 기반의 3차원 가시광선/적외선 카메라

본 연구는 3차원 거리 영상 측정 장치에 관한 것으로 플래시 방식의 적외선 광원을 사용하고, 다양한 패턴을 이용하여 실시간 3차원 거리 측정을 수행하기 위해 DMD(Digital Micromirror Device) 소자를 사용함으로 써 주위 조명 변화 등에 강인성을 가지며, 실시간으로 빠른 3차원 데이터 생성이 가능한 적외선 플래시 방식의 능동형 3차원 거리 영상 측정 장치에 관한 기술임. 3차원 거리 영상 측정 방법에 신호 분리 코딩 기법을 적용하여 변형된 신호를 정확하게 복원할 수 있어 보다 정확한 3차원 거리 영상 측정이 가능한 기술적 특징이 있음.3차원 거리 영상 측정 방법에 신호 분리 코딩 기법을 적용하여 변형된 신호를 정확하게 복원할 수 있어 보다 정확한 3차원 거리 영상 측정이 가능한 기술적 특징이 있음.현재 국내 로봇 시장 중, 개인용 로봇 시장을 살펴보면, 그 규모는 2002년 300억원에 불과했지만, 2010년에는 6조원대로 성장할 것으로 예상되고 있으므로, 그 시장성은 좋다고 판단됨. 구조 광 기반의 3차원 거리 영상 측정 방법 및 시스템에서, 영상 수신 수단에서 수신되는 신호가 겹침, 물체의 기하학적 구조에 의한 변형이 일어나도 이를 정확하게 분리해 낼 수 있으며, 주위 환경의 노이즈의 존재에도 강인한 거리 영상을 얻을 수 있으므로, 잡음에 강하게 3차원 영상을 획득할 수 있으며, 이는 서비스 로봇 공학에서 3차원 환경을 센싱하는데 적합한 기술임. 여기서, 신호분리코딩 방법에 의해 물리적 변환의 해석이 용이하므로, 관련 분야의 사업성은 좋은 것으로 판단됨.