일반기술

초점거리의 변화에 따른 카메라 사이가 조절기능을 갖춘 입체영상 획득 카메라를 이용한 거리측정방법.

사람의 안구처럼 초점거리의 변화에 따라 카메라의 헤드가 조절되게 하여 거리측정이 가능한 입체영상 획득 카메라를 이용한 거리측정방법.입체영상 획득 카메라 장치를 이용한 거리 측정 방법으로서, 사람의 안구처럼 촛점거리의 변화에 따른 카메라 사이 조절기능을 갖춘 입체영상 획득 카메라를 이용하는 방법에 있어서, 평행하게 놓인 좌/우 카메라 사이의 거리는 r로 사람의 표준 눈 간격과 같은 크기를 갖도록 하고, 관측지점과 카메라 사이의 거리 변화에 따라 카메라 헤드부분이 모아지거나 멀어지도록 부착된 모터를 구동시켜, 가까운 경우 두 카메라 헤드는 모아지고 거리가 긴 경우 카메라 헤드는 벌어지게 하여 궁극적으로 거리가 무한대이면 두카메라의 광축이 평행하게 놓이게 함으로써 두 카메라의 중심축이 측정지점과 일치하도록 카메라 각도를 조정할 수 있게 하여, 카메라 중심축이 수평과 이루는 각도를 θ라 하면 두 카메라 사이의 중앙 지점과 측정 지점과의 거리 d를 다음식인 d=r/2 tanθ를 이용하여 측정함을 특징으로 하는 촛점거리의 변화에 따른 카메라 사이각 조절기능을 갖춘 입체영상 획득 카메라를 이용한 거리 측정 방법.입체영상 시스템을 사용하거나 관측에 활용하는 분야에서 입체영상을 효과적으로 획득하고, 입체영상의 일치점을 이용하여 카메라와 물체 사이의 거리측정을 수행하는 거리 측정 방법을 제공입체영상 카메라 모듈(21), 모터 구동부(22), 아날로크/디지탈 변환기(23), 입체영상 출력기(24), 그리고 데이타처리용 컴퓨터(25)로 구성시키고 특히 입체영상 카메라모듈을 좌/우 영상을 획득하는 카메라와 카메라 사이의 각도를 조절하는 모터(26) 및 모터의 회전각을 표현하는 각도 검출기(27)으로 구성시키며 구동부(22)에는 모터의 회전방향을 결정하는 스위치가 있으며 이 스위치를 조작함으로써 카메라의 주시각을 조절하여 두 카메라영상의 춧점면이 일치하도록 만들수 있게 한 것을 특징으로 하는 촛점거리의 변화에 따른 카메라 사이각 조절기능을 갖춘 입체영상 획득 카메라 장치 및 이를 이용한 거리측정 방법을 제시