일반기술

회전수단을 갖는 박스 포장기의 핸드척 구조

* 구성 및 원리본 기술은 컨베이어를 따라서 이송된 제품의 용기를 박스에 넣기 전에 핸드척의 맨 앞쪽에 배치된 글리퍼의 1열이 180°회전 가능하도록 함으로서, 1열에 있는 용기의 노즐이 박스 안쪽으로 향하도록 하는 박스 포장기의 핸드척 구조와 관련된 기술이다.본 기술에 따르면, 컨베이어를 따라 이송되는 용기는 캡의 노즐이 일정한 방향을 향하고 있는 상태이고, 이송된 용기를 집어 박스에 넣고 포장하는 박스 포장기의 글리퍼는 용기를 잡아 주는 역할을 하며, 하면에 일정한 간격의 행과 열로 회전수단을 구비한 헨드척이 장착되어 있다. 헨드척의 회전수단은 박스에 넣을 용기 중에서 맨 앞 1열의 용기에 있는 캡을 잡아 180°만큼 회전시킴으로서 박스와의 접촉을 방지하기 때문에 용기의 캡에 있는 노즐이 운반 중 받는 충격으로 인해 파손되는 것을 막을 수 있다..* 기술적 배경일반적인 박스 포장공정을 살펴보면, 내용물이 채워진 용기는 컨베이어 상에서 일정한 개수만큼씩 한 방향 이송되고, 핸드척을 이용하여 용기를 한 묶음씩 집어서 박스에 집어넣은 다음 포장하게 된다. 특히, 핸드척은 작업용 로보트 암에 장착되어 있으며, 헨드척 하면에는 박스에 담을 용기를 한 번에 잡을 수 있도록 다수의 글리퍼가 일정 간격으로 행과 열을 맞춰 배치되어 있다. 그러나, 기존의 핸드척은 글리퍼가 일체형으로 고정되어 있고, 이송된 컨베이어 상의 용기는 캡의 노즐 부분이 앞쪽을 향하고 있기 때문에, 글리퍼로 용기를 잡아 박스에 넣을 경우 1열 용기의 노즐이 박스에 닿게 되므로, 운반 중 박스에 가해지는 외부 충격에 의해 노즐이 파손되었다.* 독창성과 우수성본 기술은 박스에 포장될 여러 개의 용기를 잡는 핸드척의 1열의 글리퍼에 회전수단을 연동하여 컨베이어를 따라서 이송된 제품 가운데 1열의 용기를 박스에 넣기 전에 180°회전시켜 줌으로서, 1열의 용기 캡의 노즐이 박스와 닿지 않도록 하여 운반 도중에 충격으로 인해 박스에 노즐이 부딪혀 파손되는 것을 방지한다.* 적용제품 및 관련시장본 기술은 박스 포장기의 핸드척 구조에 회전 수단을 구비하여 용기 캡의 노즐이 박스와 부딪혀 운반 중에 파손되는 문제점을 개선한 기술로, 충진 공정에서 컨베이어로 운반된 다음 헨드척을 이용하여 박스에 포장되며, 캡의 노즐이 있는 각종 제품의 용기 포장공정에서 적용될 수 있다. 따라서, 적용분야가 광범위하며, 시장성이 있다고 판단된다.* 특징 및 장점본 기술의 회전수단을 갖는 박스 포장기의 핸드척 구조에 따르면, 컨베이어를 따라 이송된 용기를 박스에 넣기 위해서 이송방향 맨 앞 1열의 용기를 1열의 글리퍼로 잡아 180°회전시킴으로서, 1열과 2열의 용기 캡의 노즐이 서로 마주보도록 하여, 노즐이 박스와 접촉되지 않게 포장한다. 따라서, 박스에 노즐이 부딪혀 파손되는 기존의 문제점을 개선할 수 있게 되었다.