일반기술

수치제어 공작기계의 절삭력 제어장치

본 과제는 서울대학교의 제어계측신기술연구센터와 대우중공업과 현대정공의 지원으로 연구 개발한 과제로서, 본 과제에 관심 있는 중소 기업에 대하여는 유사 기술을 자문하거나, 아니면, 상기 공작 기계 회사에 외주 제작 및 납품하는 일을 연결하여 줄 수 있다. 본 과제는 시판되고 있는 수치제어 공작기계에 쉽게 장착하여 가공 중의 절삭력을 온라인으로 제어하는 절삭력 제어기의 개발을 다룬 것이다. 본 절삭력 제어기의 특징은 다음과 같다. 첫째, 본 절삭력 제어기의 제어부는 적응 제어 기법 또는 슬라이드모드제어 기법을 응용하였기 때문에, 가공 소재 및 공구의 변화에 따른 절삭 조건 변동에도 무관하게 일정한 절삭력이 나오도록 제어할 수 있다. 둘째, 절삭력 측정을 서보 모터의 전류로 간접 측정하는 기본 기술을 동시에 개발하였기 때문에, 별도로 고가의 공구동력계를 장착할 필요가 없기 때문에 매우 실용적이다. 셋째, 본 절삭력 제어기는 기존의 시판되고 있는 수치제어기와의 접속이 용이하도록 표준화된 이송속도 오버라이드 기능을 사용하였다. 특히, 4-bit 오버라이드 기능에도 사용되도록 연구되어 있으므로 시판되는 수치제어 공작기계의 PMC 배선과 래더다이아 프로그램을 수정하면 당장 접속이 가능하다.