일반기술

로봇 그리퍼용 6축 힘/모멘트 센서

본 기술에 따른 로봇 그리퍼용 6축 힘/모멘트 센서는 서로 독립되어 있는 상부감지센서와 중앙부감지센서 및 하부감지센서로 구분되어 있고, 설계변수가 두께, 폭, 길이 중앙 중심블록의 수직축으로부터 각 평행평판보의 끝지점까지의 거리 및 평판보사이의 거리로 매우 많은 변수를 가지고 있으므로 같은 정격변형률을 갖고 각각의 힘(Fx, Fy, Fz)와 각각의 모멘트(Mx, My, Mz)의 같은 용량을 갖거나, 혹은 각각 다른 정격용량을 갖는 6축 힘/모멘트 센서를 설계할 수 있고, 아울러 상호간섭 오차가 이론해석과 유한요소해석결과 모두 0인 우수한 센서로서 로봇 그리퍼용 6축 힘/모멘트 센서뿐만 아니라, 산업용 6축 힘/모멘트 센서로 다양하게 사용될 수 있는 잇점이 있다.로봇 그리퍼용 6축 힘/모멘트 센서는 서로 독립되어 있는 상부감지센서와 중앙부감지센서 및 하부감지센서로 구분되어 있고, 설계변수가 두께, 폭, 길이 중앙 중심블록의 수직축으로부터 각 평행평판보의 끝지점까지의 거리 및 평판보사이의 거리로 매우 많은 변수를 가지고 있으므로 같은 정격변형률을 갖고 각각의 힘(FX, FY, FZ)과 각각의 모멘트(MX, MY, MZ)의 같거나 각각 다른 정격용량을 갖는 6축 힘/모멘트 센서를 설계할 수 있고, 아울러 상호간섭오차가 이론해석과 유한요소해석결과 모두 0 인 우수한 센서로서 로봇 그리퍼용 6축 힘/모멘트 센서 뿐만 아니라, 산업용 6축 힘/모멘트 센서로 사용될 수 있다.