일반기술

재활의료용 Mobile Robot

최근 경제발전에 따른 생활수준이 향상되면서 건강과 복지에 관심을 가지면서 재활의료용기구의 다양성 및 실용성이 요구되고 있다. 본 연구는 이에 부합하여 선천성 지체부자유 뿐만 아니라 후천적으로 발생한 뇌졸증 또는 교통사고등으로 인한 신체이상에 따른 재활이 급속도로 필요로 하고있으나 현재까지는 주의사람 또는 병원의 물리치료사에 의존하는 어려움이 있으며 비과학적이라 할 수 있는 이러한 여러문제를 해결하기 위하여 환자의 보행을 도울 수 있는 Mobile Robot을 개발하여 각각의 환자상태에 감성공학에 의한 인공지능기법을 적용하여 보행에 필요한 힘을 각 관절에 제공함으로서 다른 사람의 도움없이 재활할 수 있는 능력을 배양하는데 있다. 현재까지는 세계적으로 상품화된 것이 없으며 선진국에서도 개발중인 것으로 알고있으나 한 장소에 고정이 되어 있으며 또한 환자의 특성에 의존하지 않는 시스템이 개발되는 것으로 파악되고 있으므로 서둘러 개발하면 고부가가치의 재활기구로 평가되리라본다.