일반기술

열차자동운전에 있어서의 목표속도 추종제어시스템

본 발명은 열차 자동운전(ATO)에 있어서의 목표속도 추종제어 시스템에 관한 것으로, 그 목적은 열차 자동 운전(ATO)시 열차의 성능한계 및 안전운행, 승차감 등을 고려하여 운행구간의 설정속도에 따라 열차운행을 자동 제어되도록 함과 동시에, 이와 같은 자동제어로서 역내 고정 정차위치에 열차를 순조롭고, 용이하게 정지시킬 수 있도록 열차 목표속도 추종제어 시스템을 제공함에 있는 것이며, 또 다른 목적으로는 승객의 안전과 차량의 안전을 위해 설정된 목표속도를 만족하는 최적의 속도프로파일 생성토록 하여 순시적으로 발생하는 주행 저항요소에 대해 강인한 안정성을 갖는 속도제어기를 제시되게 함으로서 열차운영의 효율화와 안정성을 높일 수 있도록 한 열차 자동운전(ATO)에 있어서의 목표속도 추종제어 시스템을 제공함본 발명에 따른 열차 자동운전(ATO)에 있어서의 목표 속도 추정제어 시스템은 열차의 성능한계 및 안전운행, 승차감 등을 고려하여 운행구간의 설정속도에 따라 열차운행을 자동 제어되도록 함으로서, 열차 운행 구간에 승객의 안전과 차량의 안전을 위해 설정된 목표속도를 만족하는 최적의 속도프로파일 생성토록 하여 순시적으로 발생하는 주행 저항요소에 강인한 안정성을 갖는 속도제어기를 제시되게 함으로서 열차운영의 효율화와 안정성을 높일 수 있도록 한 것으로, 사용자에게 매우 유용한 기대 효과를 제공함