일반기술

가속도계를 이용한 전동차용 자동열차운전장치의 제어방법

본 발명은 가속도계를 이용한 전동차용 자동열차운전장치의 제어방법에 관한 것으로, 기존 시스템의 타코메타를 이용한 속도정보만을 사용하여 가속도제어를 처리하는 방법을 보완하여 타코메타 고장시에도 열차자동운전제어가 가능하도록 한 가속도계를 이용한 전동차용 자동열차운전장치의 제어방법에 관한 것이다. 본 기술은 열차의 자동운전제어에 있어서 매우 중요한 속도검출기술로서 현재 운영되고 있는 전동차에 적용하여 활용이 가능하다.타코메타의 펄스신호를 이용하여 열차주행거리를 계산하는 과정과, 열차주행속도와 열차 주행가속도를 계산하는 과정 및 자동열차 제어장치에서 입력된 속도값을 미분하여 가속도 값으로 입력하여 자동열차운전이 이루어지도록 한 자동열차운전장치의 제어방법에 있어서, 상기 계산된 주행가속도 값과 입력된 열차의 가속도값을 연산하여 산출된 값을 허용 기준 오차 값과 비교하여 열차 주행속도 입력부의 고장여부를 판단하는 단계와 상기 단계에서 계산된 주행가속도 값과 입력된 열차의 가속도값의 연산 차가 허용 기준 오차 값 이상이면 열차 주행속도 입력부의 고장으로 판단하여 입력되는 가속도 값을 보정하여 열차 자동 운전을 수행하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 가속도계를 이용한 전동차용 자동열차운전장치의 제어방법.