일반기술

주전동기의 입력전류에 의한 전기철도차량의 견인력 측정장치 및 그 방법

본 발명은 본 발명은 주전동기의 입력전류에 의한 전기철도차량의 견인력 측정장치 및 그 방법에 관한 것으로, 견인전동기의 입력전류를 측정하여 슬립주파수, 회전자계의 정지좌표로의 변환 등을 이용하여 기존의 직류전동기 토크 계산 방식으로의 전환을 통하여 자속과 토크를 계산해 냄으로 종래의 센서를 설치하여 직접 토크를 측정하는 방식보다 용이하게 측정할 수 있고, 측정비용도 저렴하게 할 수 있는 발명임. 견인 전동기에 공급되는 전류를 측정하는 입력전류 측정부, 차축의 속도를 측정하는 차축속도 측정부, 입력전류 측정부로부터 출력되는 견인 전동기의 입력전류를 정지좌표 값으로 변환하는 d-q 변환부, d-q 변환부로부터 출력되는 입력전류의 정지좌표 값으로부터 슬립속도를 산출하는 슬립속도 산출부, 차축속도 측정부에서 측정된 차축의 속도를 각속도로 변환하는 각속도 변환부, d-q 변환부로부터 출력되는 입력전류를 상기 슬립속도, 차축의 각속도를 이용하여 동기좌표 값으로 변환하는 정지/동기 좌표 변환부, 정지/동기 좌표 변환부의 동기좌표상의 전류값으로부터 토오크를 산출하는 토오크 산출부로 구성되어 토오크와 자속을 측정할 수 있도록 하였음.