일반기술

위상차를 이용한 이동체 위치검출 시스템 및 방법

무선 통신을 이용한 이동체의 위치 검출 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 지상무선국과 차량무선국사이의 신호 교환에 의해 발생하는 신호의 위상차(Phase difference) 정보를 가지고 이동체의 위치를 파악할 수 있는 위상차를 이용한 이동체 위치 검출 시스템 및 방법에 관한 것이다일정한 경로를 움직이는 이동체에 적용할 수 있고, 일정한 평면 공간에서 움직이면서 작업을 하는 이동체에 적용하여 제어하는 사람이 없이 이동체를 제어할 수 있는 시스템이 가능하므로 인건비를 줄일 수 있는 효과가 있고, 동일 선로상을 주행하는 열차들 간의 간격을 최적으로 제어하는 것이 가능하기 때문에 수송효율의 증대를 가져올 수 있으며, 안전한 열차 간격을 유지시킬 수 있기 때문에 철도의 신뢰성을 증대시킬 수 있는 효과를 얻을 수 있다지상무선국은 신호발생부에서 발생된 신호를 차량무선국으로 송신하는 지상무선송신부와, 차량무선국에서 송신한 신호를 수신하는 지상무선수신부와, 상기 지상무선송신부에서 송신한 신호와 같으며 기준신호로 사용되는 신호 및 차량무선국으로부터 수신된 신호를 구형파로 바꾸어주는 두 개의 shaper 부와, 상기 shaper 부와 전기적으로 연결되고 shaper 부에서 출력된 신호의 주파수를 낮추어 출력하는 회로인 두 개의 2분주부와, 상기 두 개의 2분주부에 의해 주파수가 낮추어진 기준신호 및 상기 차량무선국으로부터 수신된 신호의 위상차를 비교하는 AND 부와, 상기 AND 부로부터 출력된 신호를 적분하여 출력하는 LPF 부와, 상기 LPF 부와 전기적으로 연결되어 있고 LPF 부로부터 출력된 신호를 샘플링하는 S/H 부와, 상기 샘플링된 아날로그 신호를 디지털 신호로 변환하는 A/D 컨버터부와, 상기 디지털 신호를 이용하여 정확한 위상차의 값을 산출해내는 중앙처리장치로 구성되는 것을 특징으로 한다