일반기술

유도전동기 회전자의 자속각 획득방법

본 발명은 유도전동기 회전자 자속각 획득방법에 관한 것으로, 특히 유도전동기를 벡터제어 할 경우 필수적으로 사용되는 회전자 자속각의 획득방법에 관한 것이다. 일반적으로, 벡터제어기법은 유도전동기의 회전자 자속각을 알아내고, 이를 통해 고정자 전류를 자속성분과 토크성분으로 분리, 독립제어하므로서 유도전동기를 직류전동기와 같은 정도의 높은 제어응답특성을 갖게 한 것인바, 종래의 벡터제어방식은 회전자 자속각을 구하는 방식에 따라 간접벡터제어와 직접벡터제어로 크게 구분되고 있다. 이에, 기존의 간접적인 방식은 회전자 자속각을 추정할 때 유도 전동기의 파라메타 중 회전자 인덕턴스, 고정자 인덕턴스, 상호 인덕턴스, 고정자/회전자 저항 등의 정보를 필요로 하게 된다. 이중 가장 중요한 파라메타는 회전자 저항이나 고정자 저항이고 인덕턴스의 중요성을 덜한 편이다. 저항요소들의 경우 외부의 온도나 몸체의 온도상승에 따라 그 값이 크게 변하는 특징을 가지고 있으며, 인덕턴스의 경우 실제 현장에서 자속명령이 일정하게 주어지기 때문에, 자속레벨에 따른 인덕턴스의 변화나 온도변화에 따른 인덕턴스의 변화는 작다. 이런 이유로 주변 환경에 의해 회전자 자속각 추정기에서 설정한 저항 값과 실제 값과의 오차가 발생하게 되면 결국 정확한 자속의 위치를 추정하지 못하게되어 제어성능을 크게 저하시킨다. 이에, 본 발명은 종래 벡터 제어방법이 갖는 제반적인 문제점을 해결하고자 창안된 방법임본 발명의 목적은 회전자 저항값이나 고정자 저항값을 사용하지 않고 회전자 자속각을 구할 수 있도록 하여 정밀한 유도전동기 제어를 행할 수 있는 유도전동기 회전자 자속각 획득방법을 제공함 본 발명은 유도전동기의 구동 성능을 향상 시킬 수 있는 기술로 본 기술 단독으로 상품화나 사업화보다는 상용 품의 내부 프로그램으로 포함되어 전동기의 성능을 향상시키는데 기여할 수 있음