일반기술

표준 버스의 PC(산업 표준 하드웨어 아키텍처 및 표준 개발 소프트웨어)를 Embedded Controller로 이용

편직기의 패턴 체인을 대체하는 컴퓨터 패턴 제어장치기계 등에 내장되어(Embedded) 장치 및 기구를 제어하는 제어기(Controller)는 고급 어린이 완구, 가정용 전기제품에서부터 산업용 기기에 이르기까지 필수적인 요소가 되었다. 하지만 이러한 내장 제어기(Embedded Controller)에 채용되는 프로세서는 제조 회사에따라 인텔, 모토롤라, 마이크로칩스, 필립스 등으로 다양하고 같은 회사의 제품에도 여러 가지의 품종이 있어 전체적으로 종류가 아주 많다. 개발 소프트웨어의 특성또한 프로세서의 종류만큼이나 다양하며 서로 고유한 특성을 가지고 있다. 그러므로 프로세서의 기종을 변경하였을 경우 개발에 소요되는 시간이 길어지게되고, 자연히 신제품 출시가 늦어지게 된다. 개발 소요시간이 길어지는 이유로는 새로운 프로세서에 적응하는 시간이 필요하고 또한 개발 소프트웨어도 프로세서에따라 달라지므로 습득 및 교육에 시간이 소요되기 때문이다. 이러한 연유로 PC를 산업용 제어기로 사용하는 예가 늘어나는 실정인데 여기에는 다음과 같은 이유가 있다. 우선 PC는 널리 사용되는 산업 표준이므로 기술 축적이 다른 어떤 프로세서보다 많고 또한 개발 툴 역시 충분히 사용되어 안정성이 검증되었기 때문이다. 또한 거의 모든 프로그램머가 이미 익숙해져있고 대량 생산으로 인해 가격이 매우 낮아져서 다른 제어 전용 프로세서와 경쟁을 할 수 있게 되었다. 또한 저성능의 PC로부터 펜티움 급의 고성능 프로세서까지 성능 역시 아주 다양하여 선택의 폭이 아주 넓다. 본 과제에서는 이런 PC의 장점을 충분히 인식하여 컴퓨터로 천의 무늬를 다양하게 제직하는 편직기의 제어에 산업용 PC와 개발 툴을 채용하였다. 이러한 편직기의 제어에는 디지털 입출력 장치가 필요한데 이러한 디지털 입출력 장치또한 대량으로 시장 생산되는 표준적인 제품을 택할 수 있다.실시간 제어에 필요한 운영체계(OS)도 선택의 폭도 아주 풍부하여 제어기를 설계함에 있어서 제어기 자체의 설계 및 제작에 투자하는 시간, 노력, 및 비용이 대폭 줄어들고, 제어 알고리즘의 개발에 주력할 수 있어서 안정되며 고 능률의 코드를 생성할 수 있다. 그 외에도 제어기 주요 부품의 공급선이 다양하여 부품 수급또한 매우 유리하다.