일반기술

힘/촉감 전달기구

力感 및 觸感의 感知 및 提示에 관한 기술을 力/觸感 提示(haptic display)라고 하며, 이를 위한 장치를 力/觸感 전달 기구(haptic display system)라 한다. 현재까지 발전된 가상 현실 기술은 주로 시각적 이미지의 표현에 중점을 두고 연구되어 왔으며, 실제와 같은 시각적 정보의 전달은 조작자가 자신이 조작하는 환경을 인식하는 데에 있어서 매우 중요한 부분이다. 그러나 가상 환경에서의 작업에서는 물체사이에 접촉과 관련된 다양한 상호 작용이 존재하므로 시각정보만으로는 조작자가 가상 환경을 인식하는 데 충분하다 볼 수 없다. 力/觸感 提示 기술이란 가상 공간상에서 일어나는 상호작용을 조작자가 감각적으로 느낄 수 있도록 力感 및 觸感을 전달하는 기술을 말하며 가상 모델들 사이의 상호 작용을 효율적으로 인식하기 위해서는 力/觸感 전달이 필수적이다.力/觸感을 전달하는 기술의 응용분야는 가상현실의 응용분야와 동일하다고 할 수 있으며, 그 중에서도 기능학습(skill training)과 관련된 의학분야에서의 가상수술훈련(surgical simulation), 기능전달(skill transfer)등은 매우 중요한 응용분야이다. 또한 원격조작(teleoperation)과 관련하여 원격수술(tele-surgery), 원격 감지(tele-taction)등을 力/觸感 提示 기술을 바탕으로 구현할 수 있다.