일반기술

컴팩트한 햅틱장치

- 컴퓨터에 연결되어 사용되는 햅틱 장치는, 사용자의 신체에 착용할 수 있는 착용구와, 착용구에 회전 가능하게 연결되는 하나 이상의 회전관절과, 회전관절에 연결되며, 직선운동을 하면서 선택적으로 신장 또는 수축하는 아암과, 아암의 선단부에 설치되는 손잡이와, 사용자가 손잡이를 조작함으로서 발생되는 위치, 방위에 관한 정보를 컴퓨터로 송신하는 기능과, 컴퓨터로부터 소정의 힘, 토크의 연산 결과를 수신받아 사용자가 감지할 수 있도록 아암을 조작하는 기능을 갖는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다. - 컴팩트한 햅틱 장치에 의하면 넓은 작업공간을 가지면서도 컴팩트한 수압이 가능하게 되며, 햅틱 장치를 사용자의 신체에 착용하여 자유롭게 이동하는 것이 가능하게 된다. 종래 기술의 단점 - 키보드, 마우스, 조이스틱, 모니터 및 프린터와 같은 일반적인 컴퓨터 주변기기가 입력 또는 출력의 일 방향으로만 작용하는 인터페이스를 구비하는 단점이 있다. 기술의 우수성 - 통상적으로 햅틱장치(haptic device)는 사용자의 신체와 접촉하여 사용자의 움직임을 PC에 입력하고, PC의 상황에 따라 적절한 힘 또는 촉감 등을 사용자에게 출력하는 장치이다. 키보드, 마우스, 조이스틱, 모니터 및 프린터와 같은 일반적인 컴퓨터 주변기기가 입력 또는 출력의 일 방향으로만 작용하는 인터페이스를 구비하는 것과는 달리, 햅틱 장치는 사용자의 신체의 움직임을 컴퓨터에 전달하는 입력장치의 역할과, 컴퓨터의 명령에 따라 사용자의 신체에 적절한 힘 또는 촉감을 전달하는 출력장치의 역할을 모두 수행할 수 있도록 양방향 인터페이스를 구비한다. 기술 요약 - 본 제품은 이동성을 고려한 햅틱장치에 관한 것으로서, 기존의 고정형 장치와는 차별성을 가진다. 장치의 이동성을 고려한 기구부를 제안하고 있으며, 장력으로 구동되는 다단적층 직선관절부에 대한 독특한 설계에 근거하여, 이를 이용하는 햅틱장치이다. 국내외 시장 규모 - 국내: 100억 이상 - 국외: 1000만불 이상 사업성 - 양방향 인터페이스를 구비하는 특징은, 컴퓨터에서 구현되는 가상환경(virtual environment)과의 상호작용 및 컴퓨터에 연결된 로봇의 원격조정(tele-operation) 등을 용이하게 할 뿐 아니라, 컴퓨터 사용자의 직관적인 입력과 출력을 가능하게 하여 기존의 단방향 인터페이스를 구비하는 주변기기를 대체하는 새로운 패러다임으로 부각되고 있다.