일반기술

용접선 자동추적장치를 위한 센서어셈블리

주로 산업현장에서 적용하고 있는 용접선 자동추적용 센서로는 비접촉식으로써 아크신호를 이용한 방법(아크센서), 영상처리 방법(비전센서), 그리고 전자기 유도현상을 이용한 방법(전자기센서)을 들 수 있다. 그 중 본 개발품인 전자기식 센서는 장치가 간단하고 저렴하지만 감지높이가 시각센서에 비해 상대적으로 낮아 설치에 제한이 있고 시각센서에 비해 상대적으로 정밀도가 떨어진다는 단점은 있으나 틈새가 없는 박판 맞대기 이음부를 감지할 수 있고 아크광이나 연기에 영향을 받지 않는다는 장점을 지니고 있다.종래의 방식에 비하여 용접선이 센서로부터 벗어난 거리를 인식하기 위하여 이중 전자기식 센서를 제공하여, 용접선에 대하여 좌우로의 위빙에 의한 스캐닝이 불요하게 함으로서 용접선 검출속도를 증대하고 추적의 정밀도를 증대하는 등의 유용성을 가진다.본 센서어셈블을 적용하면 용접선을 자동 추적할 수 있게 됨으로써 기존 기계화 장치가 갖는 공작물의 정밀도 관리 및 수정작업의 문제가 해결되며 이에 따른 생산성 향상, 제작비절감 및 용접품질의 향상을 도모할 수 있다. 용접선추적센서는 용접로봇시스템의 핵심구성요소이며 시스템구성비용의 30%내외를 차지하므로 시장규모는 약 30~40억원으로 추정된다.