일반기술
PC용 로봇 off-line프로그래밍 소프트웨어
기존의 로봇을 직접 이용하며 로봇 작업 프로그램을 작성하는 On-line 방법은 로봇 작업생산성 저하, 프로그래밍 작업중의 안전사고등의 문제점이 있다. 이방법의 대안인 Off-line 프로그래밍 방법은 실제 로봇작업장과 컴퓨터 모델 사이의 기하학적 오차, Off-line 프로그래밍 시스템(H/W,S/W) 구입을 위한 추가비용등으로 인하여 특수한 일부 적용사례를 제외하고는 Off-line 프로그래밍 방법의 실용적 확산은 이루어 못하고 있는 실정이다. Off-line 프로그래밍 시스템의 실용화를 가로막는 가장 큰 상기 두가지 문제를 해결하기 위하여 수행한 연구내용은 다음과 같다. PC 를 이용한 추가 프로그래밍 시스템 소요비용(H/W, S/W)의 최소화, 로봇셀의 자체보정(Self Calibration)기법에 의한 실제 로봇작업장과 컴퓨터모델 사이의 기하학적 오차의 실용적 제거.
기술정보
- 기술분류
- 정보 > 기타 시스템 소프트웨어
- 보유기관
- 특허법인충정
- 기술유형
- 일반기술
- 등록일
- 2000-04-29
- 데이터 갱신일
- 정보 없음
상세설명
정보 없음
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