일반기술

PCB 및 미소부품 취급을 위한 힘제어 기술

본 연구는 S전자와의 연구과제의 일부로써 경박소형의 전자제품을 생산하는 과정에서 가변저항기와 같은 미세부품을 조정하고 검사할 때 부품에 무리한 힘이 가해지는 것을 막고, 또한 PCB에 probe를 접촉하는 과정에서 과도한 힘을 가하는 것을 방지하는 힘제어 기술을 개발하였다.PCB에 가해지는 힘의 제어는 tool tip 부분에 설치한 loadcell로부터의 데이타를 feedback하여 여러 종류의 PCB에 대해 적극적으로 대항할 수 있는 퍼지제어기를 사용하여 구현하였으며, 가변저항기에 걸리는 과도한 힘은 모터의 전류를 측정하여 이를 moving average를 이용한 필터링을 한 뒤에 이것이 일정 한계치를 초과하는 경우 모터에 전류를 차단하는 방식을 사용하였다. 본 기술 개발에 사용된 시스템에서는 PCB에 허용되는 최대 힘이 160gf였으며, 가변저항기에 작용하는 과대토크는 실제 대상 부품에 대한 실험을 통해 부품파손을 방지할 수 있는 토크를 제한치로 사용하였다.