일반기술
로봇 그리퍼용 6축 힘/모멘트 센서
기술발명의 목적: 발명된 로봇 그리퍼용 6축 힘/모멘트 센서는 x, y, z 방향(3개방향)의 힘 Fx, Fy, Fz와 3개방향의 모멘트 Mx, My, Mz를 동시에 측정할 수 있고, 인공지능 로봇과 산업용 로봇의 손가락 센서와 손목 센서 및 산업용 다축 힘/모멘트 센서로 사용을 목적으로 함종래 기술의 단점 - 본 발명은 각각의 6개 센서의 용량을 다르게 설계하기가 쉬운 구조로 된 6축 힘/모멘트 센서임 기술의 우수성 - 이론식 및 유한요소 해석결과의 상호간섭오차가 0이고, 실험결과는 3% 이내로 선진국 수준임
기술정보
- 기술분류
- 전기·전자 > 기타 전기/전자
- 보유기관
- 중소기업청
- 기술유형
- 일반기술
- 등록일
- 2007-05-30
- 데이터 갱신일
- 정보 없음
상세설명
정보 없음
관련 특허
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