일반기술
소형 6축 힘/모멘트 센서
발명된 소형 6축 힘/모멘트 센서는 x, y, z 방향(3개방향)의 힘 Fx, Fy, Fz와 3개방향의 모멘트 Mx, My, Mz를 동시에 측정할 수 있고, 크기가 가로 및 세로의 길이가 각각 37 mm 이하, 높이가70 mm 이하이며, 이것은 인공지능 로봇의 손가락 센서, 손목 센서 및 산업용 다축 힘/모멘트 센서로 사용을 목적으로 함 종래 기술의 단점 - 본 발명은 6축 힘/모멘트센서의 크기가 가로 및 세로의 길이가 각각 37 mm 이하, 높이가70 mm 이하이며, 최소 정격용량이 힘 Fx=Fy=Fz=20 N 이하, 모멘트 Mx=My=Mz=1 Nm 이하인 소형 6축 힘/모멘트 센서임 기술의 우수성 - 이론식 및 유한요소 해석결과의 상호간섭오차가 0이고, 실험결과는 3% 이내로 선진국 수준임
기술정보
- 기술분류
- 전기·전자 > 기타 전기/전자
- 보유기관
- 중소기업청
- 기술유형
- 일반기술
- 등록일
- 2007-05-30
- 데이터 갱신일
- 정보 없음
상세설명
정보 없음
관련 특허
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