일반기술

전기유동유체와 압전작동기를 이용한 엔진마운트 시스템 및 진동절연기구

본 발명은 전기유동유체((Electro-Rheological fluids)와 압전작동기(Piezoelectric actuators)를 이용한 진동절연기구와 그의 제어기법에 관한 것으로, 상부에 샤시체결용 고정볼트가 설치되어 엔진 및 진동장치로부터의 압축력을 받는 고무받침구와 이 고무받침구의 고정용 고정케이스와 전극판이 설치된 분리기(decoupler)에 의해 형성되어 전기유동유체가 저장되는 상부액실(upperchamber)과, 분리기와 다이아프램(diaphragm)에 의해 형성되어 상부액실에서 밀려온전기유동유체를 저장하는 하부액실(lower hamber)과, 고정케이스와 결합되어 다이아프램을 내설하며, 내부에 대기압이 존재하는 강체케이스의 저면에서 돌설되어 샤시체결용고정볼트가 하부에 설치된 적층 압전작동기로 직렬구성된 엔진마운트 시스템 및 진동절연기구의전기유동유체에는 특정주파수 이하의 저주파수 영역에서만 전기장이 공급되도록 전기장의 크기와 제어주파수 영역을 결정하는(E는 제어성능과 전기장 발생장치의 성능을 고려하여 결정하는 공급전기장 값이고, ωcirt는 전기유동유체의 작동에 따른 감쇠력증가와 공진점 이동으로 인해 전달력 특성이 나빠지기 시작하는 임계주파수이다.)로 된 on-off 제어기법을 사용하여 다양한 크기의 감쇠력을 발생할 수 있도록 하고, 적층 압전작동기에는 특정주파수 이상의 고주파수 영역에서만 H∞제어기에 의해 결정된 전압을 공급하도록 H∞제어기에 의한 제어기법을 사용하여 빠른 응답과 정밀한 위치제어를 할 수 있도록 함으로써 고주파수 영역과 저주파수 영역에서 진동절연을 향상시키도록 한 것이다.이와 같이 전기유동유체와 압전작동기로 된 엔진마운트에 on-off 제어기법과 H∞제어기법을 활용함으로써, 저주파수 영역에서의 엔진 및 진동장치의 진동을 탑재부로부터 절연시키고, 고주파수 영역에서의 구조소음(structure-borne sound)을 감소시키는 이상적인 엔진마운트 시스템 및 진동절연기구를 구현할 수 있게 되는 것이다.