일반기술

중량물 조정장치

본 발명은 대형 돌이나 철판 등의 중량물을 집어 올려 원하는 위치와 자세를 생성할 수 있도록 굴삭기 등의 운반수단에 장착되는 중량물 조종 로봇 암에 관한 것이다.종래 기술의 단점 - 발명은 대형 돌이나 철판 등의 중량물을 집어 올려 원하는 위치와 자세를 생성할 수 있도록 굴삭기 등의 운반수단에 장착되는 중량물 조종 로봇 암에 관한 것이다. 종래의 방법으로 조선분야에서는 대형 철판을 짜 맞추는 용접작업을 위해 기중기가 와이어를 이용하여 철판을 들어올리고 작업자가 철판을 밀고 당겨 자세를 잡아줬다. 또한, 항만, 건설ㆍ토목분야에서는 와이어를 이용하여 대형 돌을 매달아 굴삭기가 들어올려 쌓는 작업을 했다. 따라서, 본 발명은 상기와 같은 점을 감안하여 안출된 것으로, 2-3톤 이상의 중량물을 운반할 수 있도록 큰 강성을 가지며,중량물의 위치와 자세를 자유자재로 조종할 수 있도록 6 자유도를 제공하는 중량물 조종 로봇 암을 제공하는데 그 목적이 있다. 또한, 본 발명은 중량물의 원거리 운반이 가능하도록 굴삭기에 장착되며, 중량물을 단단히 집을 수 있는 파지수단과 중량물을 뒤집을 수 있는 평행기구부로 이루어진 중량물 조종 로봇 암을 제공하는데 또 다른 목적이 있다. 기술의 우수성 - 본 발명은 중량물을 조종하는 로봇 암에 관한 것이다. 본 발명에 따른 로봇 암은 기존 굴삭기에 어태치먼트(Attachment)로 장착되며, 상기 로봇 암은 상부 플랫폼과; 상부 플랫폼의 하부에 위치되는 하부 플랫폼과; 상부 및 하부 플랫폼 사이에 서 연결되어 상기 하부 플랫폼의 위치 및 자세를 변화시키는 병렬 기구와; 하부 플랫폼에 장착되어 중량물을 파지할 수 있도록 구비된 집게를 포함한다.