일반기술
유연 로봇 핸드 / 간호용 로봇 핸드
실린더 튜브1과 피스톤 와이어3과 이들 간의 패킹류를 가동 재료로 하는 복수의 실린더와, 이 실린더를 작동시키는 압력배관4와 방향전환밸브와 조작용 전기배선을 집중 장비하고, 관절부6를 사이에 두고 상호 교차하는 피스톤 와이어쌍 3A, 3B를 골부재5 간에 건너지르고, 관절부6에서는 피스톤 와이어3을 피스톤 와이어 가이드11에 따라 위치를 결정하고 안내하여 이것보다 앞의 관절부에 연장시키는 로봇의 실린더 셋트 장치. 사람에게 부드럽고, 가정내에서나 병원에서도 사용할 수 있다.
기술정보
- 기술분류
- 보건·의료 > 재활·복지기기
- 보유기관
- 특허법인충정
- 기술유형
- 일반기술
- 등록일
- 2000-04-29
- 데이터 갱신일
- 정보 없음
상세설명
정보 없음
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