일반기술

소형 BLDC 모터를 이용한 고성능 전기식 구동장치 설계

본 기술은 소형 고성능 BLDC 모터와 Digital Signal Processor(DSP)를 이용한 고성능 전기식 구동장치의 설계 및 해석에 관한 기술로서, BLDC 모터를 적용한 정밀 위치 제어 시스템의 운동 메커니즘 설계 및 최적 감속비 선정과 비선형 강건 제어알고리즘의 실시간 연산을 위한 고속 DSP를 적용한 디지털 제어기 및 PWM Commutation 회로/Intelligent Power Module을 이용한 구동 앰프 설계를 특징으로 한다.예전의 유도무기용 전기식 구동장치는 주로 DC 모터를 이용한 아날로그 타입의 선형 제어기를 사용하였으나 본 기술은 비선형 강건 제어알고리즘의 실시간 연산을 위한 고속 DSP를 이용한 디지털 제어기를 사용하였다.예전의 유도무기용 전기식 구동장치는 주로 DC 모터를 이용한 아날로그 타입의 선형 제어기를 사용하였으나 본 기술은 비선형 강건 제어알고리즘의 실시간 연산을 위한 고속 DSP를 이용한 디지털 제어기를 사용하였다.