일반기술

열영상 기반 추적 시스템 설계 및 영상신호 처리 기술

열 영상 기반 추적 시스템은 적외선 센서로부터 입력된 영상 정보에서 표적의 위치와 이동 정보를 실시간으로 추정하고, 지속적으로 조준선을 표적에 자동으로 지향하도록 하는 시스템임. 본 시스템은 지상전투차량에 적용을 목적으로 개발되었으며, 주요 핵심 기술은 시스템 설계(H/W, S/W) 및 체계 통합 기술, 센서 플랫폼 제어 기술, 그리고 실시간 추적이 가능한 영상 신호처리 기술 등임.열 영상 기반 추적 시스템은 적외선 센서로부터 입력된 영상 정보에서 표적의 위치와 이동 정보를 실시간으로 추정하고, 지속적으로 조준선을 표적에 자동으로 지향하도록 하는 시스템임. 본 시스템은 지상전투차량에 적용을 목적으로 개발되었으며, 주요 핵심 기술은 시스템 설계(H/W, S/W) 및 체계 통합 기술, 센서 플랫폼 제어 기술, 그리고 실시간 추적이 가능한 영상 신호처리 기술 등임.열 영상 기반 추적 시스템은 적외선 센서로부터 입력된 영상 정보에서 표적의 위치와 이동 정보를 실시간으로 추정하고, 지속적으로 조준선을 표적에 자동으로 지향하도록 하는 시스템임. 본 시스템은 지상전투차량에 적용을 목적으로 개발되었으며, 주요 핵심 기술은 시스템 설계(H/W, S/W) 및 체계 통합 기술, 센서 플랫폼 제어 기술, 그리고 실시간 추적이 가능한 영상 신호처리 기술 등임.비디오 영상 시퀀스 내의 자동 물체 추적 기술은 많은 분야에서 응용되고 있으며 국내외에서 관련 기술의 개발이 크게 증가하고 있음. 자동 추적 기술을 지능형 감시 시스템(Intelligent Surveillance System)에 적용함으로써 침입자를 감시하고 추적하여 이상 징후의 발견 시 경보 및 보안 시스템의 작동과 조합에 활용할 수 있음. 또한, 의료 영상분야에서 영상 유도 수술(image-guided surgery), 가상내시경(virtual endoscopy), 가상 수술(surgical simulation)등에 적용함으로써 인체 내에 존재하는 병변을 직접적인 수술 없이 추적, 판단하고 치료하는 경우에 활용 할 수 있음. 그리고 산업용 로봇 및 무인 자동화 지능형 로봇의 환경 적응 및 환경 변화에 대처 기능, 자율 주행 등에 접목시킴으로서 최근 급격하게 발전하고 있는 로봇 비젼 분야의 발전에 기여할 수 있음.