일반기술

소형 BLDC 모터를 이용한 고성능 전기식 구동장치 설계

본 기술은 소형 고성능 BLDC 모터와 Digital Signal Processor(DSP)를 이용한 고성능 전기식 구동장치의 설계 및 해석에 관한 기술로, 산업용 로봇, 정밀 위치 제어 장비 등과 같은 복잡하고, 비선형성이 큰 시스템의 정밀 위치 제어에 적합한 운동 메커니즘 설계 및 최적 감속비 선정을 위한 기술이 포함된다. 또한 비선형 강건 제어알고리즘의 실시간 연산을 위한 고속의 DSP를 적용한 디지털 제어기 설계와 BLDC 모터 구동을 위한 PWM Commutation 회로 및 Intelligent Power Module을 이용한 구동 앰프 설계 기술을 포함한다.

기술정보

기술분류
전기·전자 > 기타 전기/전자
보유기관
국방과학연구소
기술유형
일반기술
등록일
2007-06-11
데이터 갱신일
정보 없음

상세설명

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