일반기술

관성항법장치의 교정알고리즘 및 S/W

본 기술은 링레이저자이로 및 가속도계 오차를 포함한 스트랩다운 방식의 관성항법장치 오차를 교정하기 위한 정밀 교정 기법으로서, 항법 데이터를 이용하는 간접교정기법 알고리즘과 함께, 교정절차, 교정 데이터 획득을 위한 교정 장비 자동화 및 데이터 획득 프로그램, 교정 데이터 관리, 그리고 항법 S/W를 포함한 항법 오차 보상 알고리즘 등을 포함함. 센서 출력으로부터 오차계수를 측정하는 직접교정기법에 비하여 저가의 2축 레이트 테이블 사용 가능하고, 넓은 온도범위에 대한 온도계수 및 히스테리시스 측정을 위하여 일정한 온도 간격으로 항법장치 및 센서 온도를 일정하게 유지시키면서 교정 데이터를 획득하는 방법에 비하여 교정시간을 현저히 단축 가능한 기법임.

기술정보

기술분류
전기·전자 > 기타 전기/전자
보유기관
국방과학연구소
기술유형
일반기술
등록일
2007-06-11
데이터 갱신일
정보 없음

상세설명

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