일반기술
IR Landmark을 이용한 DSP기반 실내 로봇자기위치인식 센서 (StarLITE DSP)
본 센서시스템은 실내이동로봇의 위치 (x, y) 와 방향 (orientation)정보를 실시간으로 제공함본 센서 시스템은 최소 두 개의 point source형태의 광원을 포함한 무선태그 (tag)와 이를 감지하기 위한 카메라로 구성됨. 태그를 실내 천장에 부착하고 로봇은 카메라를 장착하여 두 광원의 영상내 픽셀위치를 추출하여 이로부터 현재 로봇의 측위정보 (위치 및 방향각)를 계산함본 센서 시스템은 추출된 광원을 지속적으로 추적 및 호핑 (hopping)할 수 있는 기능을 가지고 있어 로봇의 움지임에 따른 측위정보를 실시간으로 제공할 수 있음또한, 공간내에 설치된 태그는 고유의 식별번호 (ID)를 가지고 있어 개별적인 태그제어가 가능하며 영역식별, 측위시스템 초기화 등에 수월하게 적용가능
기술정보
- 기술분류
- 전기·전자 > 기타 전기/전자
- 보유기관
- 한국전자통신연구원
- 기술유형
- 일반기술
- 등록일
- 2007-07-31
- 데이터 갱신일
- 정보 없음
상세설명
정보 없음
관련 특허
등록된 관련 특허가 없습니다.