일반기술

자동주행 청소기의 밧데리 케이스

본 기술은 밧데리를 청소기에 조립한 상태에서 바로 충전할 수 있도록 하고, 별도의 전선을 밧데리 단자에 착탈할 필요없이 밧데리 케이스에 구비된 전극홀더에 직접 밧데리를 착탈할 수 있도록 한 자동주행 청소기의 밧데리 케이스에 관한 것이다.종래 자동주행 청소기는 청소기 주행시 벽이나 가구와 같은 장애물과 충돌될 때 충격을 반감시키도록 청소기 본체외곽 사방에 둘러쌓인 연질의 고무로 된 범퍼와, 범퍼의 전면에 구비된 장애물 등을 감지하는 초음파 센서와, 청소기의 방향을 안내하는 캐스터와, 청소기를 주행시키는 바퀴와, 청소기 주행시 먼지 및 오물 등을 흡입하는 흡입구 및 브러쉬와, 구석의 먼지를 끌어모아 흡입구내에 보내는 사이드 브러쉬와, 각각의 브러쉬을 구동시키는 브러쉬 구동모터와, 흡입된 먼지 및 오물 등을 집진하는 집진실과, 흡입구에서 먼지 및 오물등이 흡입되도록 흡입력을 발생하는 흡입모터와, 초음파 센서 및 바퀴가 구동되도록 전원을 공급하는 제1밧데리와, 흡입력이 발생하도록 흡입모터에 전원을 공급하는 제2밧데리와, 제2밧데리의 상부에 구비되어 밧데리의 밧데리 단자와 연결되어 청소기를 구동제어하는 제어회로 기판과, 리모콘 신호에 의해 청소기가 자동으로 구동되도록 리모콘 신호를 수신하는 리모콘 수신부와, 청소기를 수동으로 주행/정지시키는 주행스위치 및 정지스위치로 구성된 것이다.종래의 청소기는 일정기간 사용중 밧데리의 충전전원이 모두 방전되었으면 사용자는 청소기 본체커버를 분리하여 제어회로기판에 연결된 밧데리를 분리한 후 별도의 충전장치를 이용하여 분리된 각 밧데리에 전원을 충전시켜 다시 청소기 본체내부에 결합시키므로서 사용자가 청소기 사용중 밧데리를 교체하거나 방전된 밧데리를 충전할 때 밧데리를 청소기에서 분리하고 조립이 용이하지 못한 문제점이 있었다.본 기술은 이와같은 종래 문제점을 해결하기 위하여 각 센서 및 구동바퀴와 흡입 모터에 전원을 공급하는 밧데리를 보관할 수 있게 전극홀더가 체결된 밧데리 케이스를 구비하므로서 사용자가 밧데리를 새밧데리로 교환하고자 할 경우 별도의 전선이 필요없이 직접 밧데리 단자를 케이스에 체결된 전극홀더와 결합시키고 청소기를 밧데리 전원이 방전되었을 때 별도의 충전기를 이용하여 전원을 충전할 수 있도록 한 것이다.